Suatu hari, mahasiswa Yuuhi Amamiya didekati oleh kadal berbicara Sir Noi Crezant. Crezant segera meluncurkan cerita fantastis: penyihir kuat Animus bermaksud untuk menghancurkan bumi dengan palu biskuitnya, sebuah alat besar yang menjulang tinggi di orbit bumi. Satu-satunya harapan Bumi terletak pada sang putri dan Beast Knights-nya, yang bertugas melindungi sang putri dan mengalahkan Animus.
Yuuhi dipilih sebagai Lizard Beast Knight, dan meskipun waswas, dengan cepat dipaksa untuk membela diri dari golem yang diciptakan oleh mage. Dia diselamatkan oleh tetangganya, putri Asahina Samidare, dan bersumpah setia padanya. Namun, sang putri sama sekali tidak berniat untuk menyelamatkan bumi. Dia membiarkan Yuuhi dalam motivasi sebenarnya: untuk mencegah Animus menghancurkan bumi, hanya untuk kemudian memusnahkan planet dengan tangannya sendiri. Pasangan ini terus melawan serangan golem Animus sementara Beast Knight yang tersisa perlahan-lahan dikumpulkan dan belajar menggunakan kekuatan mereka. Tapi Yuuhi harus memutuskan sendiri apakah akan mengikuti rencana Asahina-san, dengan siapa dia semakin dekat, atau untuk menyelamatkan bumi. Dalam prosesnya, ia juga harus menghadapi dirinya yang sebenarnya, dan menentukan di mana letak kesetiaannya yang sebenarnya.
